韓国語で、鍵という単語は열쇠と書きます。

この열쇠ですが、2つの単語がもとになってできた言葉です。

열다: 開く(動詞)
쇠: 鉄

ですので、”開ける鉄 = 鍵”という構造ですね。

鍵は、英語のままで키:Keyという場合もあります。

ちなみに鍵(Key)ではなく、錠前(Lock)の方は자물쇠といいます。
番号式の錠前は、번호 자물쇠です。下記のキャプチャは、ネット通販サイトのgmarketで販売されていた錠前の紹介ページです。

鍵穴は”열쇠 구멍”で、구멍は穴の意味です。

例文

자물쇠를 채우다
鍵をかける

자물쇠를 열쇠로 열다
錠前を鍵で開ける

자물쇠를 따다
鍵を開ける